24.11.2014 - predavanje OPERACIJSKI OJAČEVALNIK (90min)
-------------------------------------------------------
1. Resnična anekdota iz ZDA: kako ojačati signal z ADC in DAC...
2. Ojačevalnik kot začetek sodobne elektronike: trioda 1907.
3. Tokovno in napetostno ojačanje bipolarnega tranzistorja.
4. Uporovni negativni povratni vezavi Re in Rbk za bipolarni tranzistor.
5. Zgradba in lastnosti MMIC ojačevalnika za visoke frekvence.
6. Zahteve za operacijski ojačevalnik v analognih računalnikih 1960.
7. Lastnosti idealnega operacijskega ojačevalnika A,Zvh>neskončno, Zizh>0.
8. Določanje ojačanja ojačevalnika z uporovno povratno vezavo.
9. Omejitve ojačevalnika: napajanje, input common mode, output swing.
10. Nevarnost zatikanja operacijskega ojačevalnika latchup.
11. Ojačevalnik s PNP vhodi in rail-to-rail operacijski ojačevalnik.
12. Notranjost operacijskega ojačevalnika kot zaporedna vezava stopenj.
13. Zahteve za blokiranje napajanja operacijskega ojačevalnika.
14. Ojačanje ojačevalnika kot funkcija frekvence w.
15. Pol prevajalne funkcije 1/(1+jwRC) v vsakem ojačevalniku.
16. Razlaga Bode-jevega diagrama za prevajalno funkcijo z enim polom.
17. Razlaga Nyquist-ovega diagrama za prevajalno funkcijo z enim polom.
18. Bode in Nyquist za 3.stopenjski ojačevalnik (razlaga slablenja in spreminjanja faze).
19. Zaporedna vezava inverterjev: any odd number of gates always oscillates.
20. Bode in Nyquist za frekvenčno kompenziran opamp A'>1.
21. Bode in Nyquist za frekvenčno kompenziran opamp A'>5.
22. Operacijski ojačevalnik z zunanjo frekvenčno kompenzacijo.
23. Bode in Nyquist za napetostni primerjalnik (komparator).
24. Vezava operacijskih ojačevalnikov v inštrumentacijski ojačevalnik.
25. Integrator z operacijskim ojačevalnikom, vedno stabilen, začetno stanje?
26. Odvajalnik z operacijskim ojačevalnikom, ki ni stabilen in samooscilira.
27. Kako rešiti stabilnost ojačevalnika s kapacitivnim bremenom?
28. Kako rešiti stabilnost zaporedja opamp in emitorskega sledilnika?
29. Bode in Nyquist za dvojno integracijo pri upravljanju letala.
30. Naloga pilota: popraviti Bode/Nyquist tako, da se izognemo nestabilnosti.
31. Dvojna integracija v povratni vezavi stikalnega napajalnika, RC kompenzacija.
32. Dualni zgled: Nortonov ojačevalnik Zvh>0, Zizh,A>neskončno.
33. Delovanje in uporaba OTA (Operational Transconductance Amplifier).
34. Linijski sprejemnik (line receiver) s histerezo in razširjenim common mode.
35. Diferencialni ojačevalnik s fiksnim ojačanjem.
36. Namenski napetostni sledilnik brez minus sponke.