Četrtek 6.3.2014 - programiranje mikrokrmilnika ARM
---------------------------------------------------

1. Vsebina mikrokrmilnika LPC2138, procesor, pomnilnik, periferija.
2. Lastnosti jedra ARM, primerjava s CORTEX, PIC, AVR, MIPS.
3. Zakaj programiranje v zbirniku ARM namesto Crash++?
4. Registri jedra ARM, register stanja, ukazi ARM, Thumb in Jazelle.
5. Izjeme jedra ARM, napake in prekinitve, tabela izjem na začetku.
6. Struktura ukazov jedra ARM, pipeline in pogojno izvajanje vseh ukazov.
7. Nabor ukazov ARM4 in lastnosti jedra ARM7TDMI z zgodovino.
8. Zbirnik ARM, način zapisa ukazov, ARM shifter operand.
9. Klic podprogramov in povratek v ARM, link register.
10. Psevdo ukazi zbirnika ARM: LDR=, LTORG, ALIGN, SPACE, DCD...
11. Praktični zgled programa v zbirniku ARM, uporaba label, LTORG, ALIGN.
12. Prevajanje ARM zbirnika: uporaba ARMASM, ARMLINK in FROMELF.
13. Bootloader dostop do vgrajenega FLASH: JTAG, USB (samo Atmel), FlashMagic.
14. Praktični zgled programiranja, prevajanja in pečenja FLASH LPC2138.


Četrtek 13.3.2014 - programiranje družine LPC2xxx v zbirniku
------------------------------------------------------------

1. Nalaganje gonilnikov FTDI in terminalskega programa s preizkusom.
2. Nalaganje in uporaba programa FlashMagic s praktičnimi zgledi.
3. Nalaganje in uporaba zbirnika ARM na preprostem primeru.
4. Uporaba zbirnika ARM na zahtevnejšem primeru z več izvori.
5. Sestava izvorne kode zbirnika ARM s tabelo izjem na začetku.
6. Preprosto premikanje podatkov pri inicializaciji MAM in PLL0.
7. Inicializacija GPIO, dodelitev nalog priključkov s PINSEL.
8. Zgledi klicev podprogramov brez uporabe in z uporabo sklada.
9. Krmiljenje LCD prikazovalnika s krmilnikom HD44780.
10. Preproste računske operacije v zanki risanja rastočega stolpca na LCD.
11. Izpis besedila na zaslon, zapisanega z uporabo DCB in ALIGN.
12. Zgled prekinitvenega programa, shranjeveanje registrov na sklad.
13. Proženje prekintev: inicializacija izvora, VIC in jedra ARM.
14. Vstavljanje in uporaba zunanjih dvojiških zapisov (govor) v zbirnik.
15. Zahtevnejše programiranje ARM, uporaba makrojev in linearne kode.
16. RESET in BOOTLOADER pri LPC2xxx, uporaba kontrolnih linij UART.


Četrtek 20.3.2014 - izdelava tiskanih vezij za mikrokrmilnik
------------------------------------------------------------

1. Pregled potrebnega materiala za mikrokrmilnik.
2. Izdelava maske z neposrednim prenosom tonerja.
3. Jedkanje tiskanih vezij z natrijevim persulfatom Na2S2O8.
4. Vrtanje in pospajkovanje tiskanih vezij.
5. Začetek spajkanja gradnikov na tiskana vezja.


Četrtek 27.3.2014 - oživljanje vezja mikrokrmilnika
--------------------------------------------------

1. Dokončanje spajkanja vezja mikrokrmilnika.
2. Nastavitev mostičkov na vezju mkrokrmilnika.
3. Oživljanje in preverjanje vezja mikrokrmilnika.
4. Preverjanje inačice mikrokrmilnika in bootloaderja.
5. Nalaganje testnega programa in preizkus mikrokrmilnika.