Četrtek 20.2.2015 - programiranje mikrokrmilnika ARM (absolventi 2.stopnja)
--------------------------------------------------------------------------
1. Vsebina mikrokrmilnika LPC2138, procesor, pomnilnik, periferija.
2. Lastnosti jedra ARM, primerjava s CORTEX, PIC, AVR, MIPS.
3. Zakaj programiranje v zbirniku ARM namesto Crash++?
4. Različni nabori ukazov ARM, registri ARM in različna jedra ARM.
5. Struktura ukazov jedra ARM, pipeline in pogojno izvajanje vseh ukazov.
6. Nabor ukazov ARM4 in lastnosti jedra ARM7TDMI z zgodovino.
7. Izjeme jedra ARM, napake in prekinitve, tabela izjem na začetku.
8. Zbirnik ARM, način zapisa ukazov, ARM shifter operand.
9. Klic podprogramov in povratek v ARM, link register.
10. Psevdo ukazi zbirnika ARM: LDR=, LTORG, ALIGN, SPACE, DCD...
11. Praktični zgled programa v zbirniku ARM, uporaba label, LTORG, ALIGN.
12. Prevajanje ARM zbirnika: uporaba ARMASM, ARMLINK in FROMELF.
13. Bootloader dostop do vgrajenega FLASH: JTAG, USB (samo Atmel), FlashMagic.
14. Praktični zgled programiranja, prevajanja in pečenja FLASH LPC2138.


Četrtek 13.3.2014 - programiranje družine LPC2xxx v zbirniku (absolventi 2.stopnja)
-----------------------------------------------------------------------------------
1. Nalaganje gonilnikov FTDI in terminalskega programa s preizkusom.
2. Nalaganje in uporaba programa FlashMagic s praktičnimi zgledi.
3. Nalaganje in uporaba zbirnika ARM na preprostem primeru.
4. Uporaba zbirnika ARM na zahtevnejšem primeru z več izvori.
5. Sestava izvorne kode zbirnika ARM s tabelo izjem na začetku.
6. Preprosto premikanje podatkov pri inicializaciji MAM in PLL0.
7. Inicializacija GPIO, dodelitev nalog priključkov s PINSEL.
8. Zgledi klicev podprogramov brez uporabe in z uporabo sklada.
9. Krmiljenje LCD prikazovalnika s krmilnikom HD44780.
10. Preproste računske operacije v zanki risanja rastočega stolpca na LCD.
11. Izpis besedila na zaslon, zapisanega z uporabo DCB in ALIGN.
12. Zgled prekinitvenega programa, shranjeveanje registrov na sklad.
13. Proženje prekintev: inicializacija izvora, VIC in jedra ARM.
14. Vstavljanje in uporaba zunanjih dvojiških zapisov (govor) v zbirnik.
15. Zahtevnejše programiranje ARM, uporaba makrojev in linearne kode.
16. RESET in BOOTLOADER pri LPC2xxx, uporaba kontrolnih linij UART.